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Browse "RE-Theses_Master(석사논문) " by Type Thesis(Master)

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103	발화 상황에서의 감정 인식 성능 향상을 위한 듀얼모드 얼굴 표정 인식 = Dual mode facial expression recognition for performance improvement of emotion recognition in speech acts link 송규섭; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018
104	사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robot link 구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009
105	사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 = Behavior realization of Multi-Robots responding to user's input character link 조영래; Jo, Young-Rae; et al, 한국과학기술원, 2011
106	새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile devices link 표동범; Pyo, Dong-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012
107	서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its user link 김영근; Kim, Young-Geun; et al, 한국과학기술원, 2008
108	서비스 로봇의 위치추정을 위한 확률기반의 센서 융합 방법 = Probabilistic sensor fusion framework for localization of a service robot link 신승학; Shin, Seung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2011
109	서비스 환경에서의 물리적 상호작용을 위한 스프링 보조바퀴 기반의 이동 로봇 플랫폼 = Mobile robot platform based on spring assistant wheels for physical human robot interaction in service environment link 권오훈; Kwon, Oh-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010
110	소형 정찰로봇을 위한 석궁 타입의 발사체 개발 = Development of the crossbow type launcher for a small reconnaissance robot link 김철영; Kim, Chul-Young; et al, 한국과학기술원, 2011
111	수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTES link 박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013
112	수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정 = UAV localization based on matching of numerical map and UAV images link 최준호; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020
113	스캐너의 영상 처리를 위한 초 해상도 알고리즘의 응용 = Application of Super-Resolution Algorithm for Image Processing of Scanner link 최형성; Choi, Hyung-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010
114	승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발 = User interface based on probabilistic model for horse-riding robot simulator link 서지원; Seo, Ji-Won; et al, 한국과학기술원, 2014
115	실내 환경에서의 이동 로봇을 위한 효율적인 영역 커버리지 경로 생성 방법 = An efficient area coverage method for a mobile robot in indoor environments link 김시종; Kim, Si-Jong; et al, 한국과학기술원, 2008
116	실시간 학습 기반 전배경 분리 및 물체 추적 = On-line learning based background subtraction and object tracking link 이용철; Lee, Yong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 2011
117	안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walking link 권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008
118	야지 구동과 나무 등반을 위한 모듈형 로봇의 개발 = Modular type robot for field moving and tree climbing link 유상준; Yoo, Sang-Jun; et al, 한국과학기술원, 2010
119	어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision system link 한승범; Han, Seung-Beom; et al, 한국과학기술원, 2009
120	얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법 = deep-feature ensemble method for facial image based user engagement recognition system link 이경민; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018
121	여유자유도를 가진 모바일 머니퓰레이터를 위한 초음파 센서 기반의 장애물 회피 = Ultrasonic sensor-based obstacle avoidance for mobile manipulators with redundancy link 신향기; Shin, Hyang-ki; et al, 한국과학기술원, 2010
122	연결트랙형 주행로봇의 장애물 극복 = Obstacle negotiation for articulated-tracked mobile robots link 정태일; Chung, Tae-Il; et al, 한국과학기술원, 2009

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