| 1 | 2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink 신영식; Shin, Youngsik; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 2 | 3D Human posture estimation and tracking by using vectorization and time series prediction = 시연속 예측과 벡터화 방법을 이용한 3차원 사람의 동작 추정 및 추적link Ryu, Dong-Kyu; 유동규; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 3 | 6D pose and metric scale 3D shape estimation of objects for vision-based robotic grasping = 비전 기반의 로봇 파지를 위한 물체 자세 및 메트릭 스케일 모양 추정link Lee, Taeyeop; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 4 | A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법link Hong, Seong-Hun; 홍성훈; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 5 | A simulation based method for vehicle motion prediction = 차량 움직임 예측을 위한 시뮬레이션 기반의 방법link Park, Jae-Hyuck; 박재혁; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 6 | (A) smart actuator based on electrodynamics and piezoelectric effect for haptic feedback = 햅틱 피드백용 소형 스마트 액츄에이터link Cho, Young-Jun; 조영준; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 7 | (A) study of flying car framework with autonomous flight and autonomous driving in the urban environment = 도심에서 자율 비행 및 자율 주행이 가능한 플라잉카 프레임워크 연구link Han, Donghee; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 8 | Abandoned object detection based on mobile robot platform = 모바일 로봇 플랫폼 기반의 유기물 탐지link Im, Soung-Min; 임성민; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 9 | Adaptive traffic signal control using reinforcement learning for minimizing vehicle emissions = 배기가스 저감을 위한 강화학습 기반 적응형 교차로 신호제어 연구link Baek, Seung Ho; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 10 | Analysis of atherosclerotic progression in cerebral artery according to geometric shape = 뇌혈관의 기하학적 형태에 따른 뇌졸중 발병 위치 해석link Lee, Dong-Gyu; 이동규; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 11 | Anytime RRBT = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계link Yang, Hyun-Chul; 양현철; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 12 | Attitude Control of Underwater Vehicles using Control Moment Gyros = 제어 모멘트 자이로를 이용한 수중 운동체의 자세 제어link Lee, Jin-Seong; 이진성; Lee, Do-Heon; 이도헌; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 13 | Automated task planning using object arrangement optimization = 로봇의 물체 정리를 위한 자동 작업 경로 생성link Kang, Min Cheul; Yoon, Sung Eui; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 14 | Autonomous landing system of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) on top of a moving vehicle = 무인 항공기의 이동체 상부 자동 착륙 시스템link Jung, Sungwook; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 15 | Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link Kim, Jeong-Jung; 김정중; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 16 | Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법link Kim, Jinwon; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 17 | Comparison of remote and local virtual fixture and method to improve performance of them = 원격 및 로컬 가상 가이드의 비교와 성능 향상 방법link Kim, Donghyeon; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 18 | Constrained manipulator path planning using local geometry information = 국지적 기하학 정보를 이용한 구속 조건 하의 메니퓰레이터 동작 계획link Wang, Jeong-Hyeon; 왕정현; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 19 | Controller design for motion stabilization of a turret on a moving platform = 이동형 플랫폼에 탑재된 포탑 시스템의 모션 안정화 제어기 설계link Hwang, Jae Woong; Kim, Kyung Soo; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 20 | Cooperative path planning with unmanned vehicle systems for scalar field reconstruction = 무인시스템 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획link Woo, Sangwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 21 | Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행link Jang, Yoonha; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 22 | Design and implementation of a mission planner and a control system for an underwater robot = 수중 로봇의 미션 플래너와 제어 시스템 설계 및 구현link Kim, Doc-Yong; 김덕용; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 23 | Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현link Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 24 | Design of a flexible optical force sensor for normal and shear force measurement in haptics = 수직력 및 전단력 측정을 위한 광학 기반 유연 햅틱 센서link Ibrahim Bin Yasir; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 25 | Design of a light-weight compact wearable upper limb support device using origami = 종이접기를 응용한 경량의 착용형 수동 상지 재활 장치의 설계link Niazi, Muhammad Umer Khan; Park, Hyung Soon; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 26 | Design, development, and validation of a software architecture for high performance autonomous robotics = 고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증link Finazzi, Andrea; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 27 | Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 28 | Diffusion models for few-shot image generation = 퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법link Lee, Jeongmin; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 29 | Discrete element method simulating soft actuator capable of variable-stiffness using particle-jamming technology = DEM을 이용한 입자 재밍 기술 기반의 가변 강성 소프트 액추에이터 시뮬레이션link Liu, Hanyu; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 30 | Disease network mining on large-scale clinical information for drug repositioning = 신약재창출을 위한 대용량 임상정보기반 질병 네트워크 마이닝link Jung, Jin-Myung; 정진명; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 31 | Distributed dynamic programming and reinforcement learning from a control system perspective = 제어 시스템 관점에서의 분산 동적 프로그래밍 및 강화학습link Choi, Okyong; Lee, Donghwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 32 | Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성link Kim, Won-Hwa; 김원화; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 33 | DRRE: drug repurposing based on relation type-specific embedding of knowledge graph = 지식 그래프 관계 유형별 임베딩 기반 약물 재창출link Choi, Jueun; Lee, Doheon; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 34 | Emotional singing voice synthesis by changing duration, vibrato and timbre = 음 길이, 비브라토 그리고 음색의 변화를 이용한 감정 노래 합성link Park, Youn-Sung; 박윤성; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 35 | Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구link An, Seongbin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 36 | Escape algorithm based on a combination of basic actions for small unmanned ground vehicle = 운동요소조합에 의한 소형로봇의 교착탈출 알고리즘link Kim, Young-Kook; 김영국; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 37 | Event-image fusion stereo using cross-modality feature propagation = 교차 형태의 특징 전파를 이용하여 이벤트와 이미지를 융합한 스테레오link Cho, Hoonhee; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 38 | Exploring the effects of non-local blocks on video captioning networks = 비디오 캡션 작성 네트워크에서의 비 지역적 블록의 영향 탐색link Lee, Jaeyoung; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 39 | Generating a fusion image : one's identity and another's shape = 입력 이미지의 고유성과 모양을 보존하는 합성 이미지 생성에 관한 연구link Kim, Doyeon; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 40 | GPU를 이용한 양전자방출단층촬영에서의 감마선 산란 보정 및 3차원 재구성 고속 알고리즘 구현 = Fast implementation of the scatter correction and 3-d reconstruction for the positron emission tomography using GPUlink 김경상; Kim, kyung-sang; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 41 | Graph-based trajectory prediction of surrounding vehicles using lane information = 차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측link Han, Seungil; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 42 | GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기link Kim, Yeseung; Park, Daehyung; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 43 | Ground target recognition using support vector machine for UAVs = 서포트 벡터 머신을 이용한 무인항공기의 영상기반 목표물 인식 기법에 대한 연구link Jeon, Byoung-Il; 전병일; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 44 | HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법 = Global localization technique using HD map and 3D point cloudlink 박주현; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 45 | Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link Lee, Joon-Woo; 이준우; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 46 | Hierarchical 3D line restoration and 3D planar reconstruction in structured environments = 구조적인 환경에서 계층적인 방법을 통한 3차원 직선과 평면 복원link Joo, Kyung-Don; 주경돈; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 47 | Human-Robot full-sentence VQA interaction system with highway memory network = Highway memory network를 이용한 완전한 문장의 인간-로봇 시각 질의응답 상호작용 시스템link Cho, Sanghyun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 48 | Hybrid scheme for indoor localization and map building with a laser ranger finder and a local positioning sensor = 레이져 센서와 지역 위치 센서를 이용한 실내 로컬리제이션 및 맵 빌딩 하이브리드 기법link Han, Byung-Ok; 한병옥; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 49 | Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법link Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 50 | Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습link Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 51 | Joint unsupervised disparity and optical flow estimation of stereo videos with spatiotemporal loop consistency = 시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정link Kim, Taewoo; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 52 | Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습link Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 53 | Learning to drive at unsignalized intersections using deep reinforcement learning = 심층강화학습을 이용한 비보호 교차로 자율 주행 학습link Seong, Hyunki; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 54 | Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 55 | LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusionlink 정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 56 | LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusionlink 박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 57 | Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법link Shin, Moon-Shik; 신문식; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 58 | Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습link Jang, Dong-Jin; 장동진; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 59 | Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링link Lee, Hyo-Sang; 이효상; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 60 | Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023 |
