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Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link Lee, Joon-Woo; 이준우; et al, 한국과학기술원, 2009 |
어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision systemlink 한승범; Han, Seung-Beom; et al, 한국과학기술원, 2009 |
적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environmentlink 노현철; Roh, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 2010 |
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