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Showing results 1 to 20 of 164

1
GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기link

Kim, Yeseung; Park, Daehyung; et al, 한국과학기술원, 2023

2
Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법link

Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2023

3
Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용link

Sumit, Mishra; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

4
Diffusion models for few-shot image generation = 퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법link

Lee, Jeongmin; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

5
Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법link

Kim, Jinwon; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2023

6
Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구link

An, Seongbin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

7
Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link

Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023

8
Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link

Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

9
Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행link

Jang, Yoonha; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

10
Graph-based trajectory prediction of surrounding vehicles using lane information = 차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측link

Han, Seungil; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

11
SO(2) equivariant and invariant representation learning using graph convolutional network = 그래프 합성곱 신경망 기반 SO(2) 그룹 등변 및 불변 표상 학습link

Hwang, Sungwon; Hyun Myung; et al, 한국과학기술원, 2022

12
유압 시스템을 적용한 응급형 이송장치 개발 = Development of the powered cot using an hydraulic systemlink

정예성; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022

13
Distributed dynamic programming and reinforcement learning from a control system perspective = 제어 시스템 관점에서의 분산 동적 프로그래밍 및 강화학습link

Choi, Okyong; Lee, Donghwan; et al, 한국과학기술원, 2022

14
DRRE: drug repurposing based on relation type-specific embedding of knowledge graph = 지식 그래프 관계 유형별 임베딩 기반 약물 재창출link

Choi, Jueun; Lee, Doheon; et al, 한국과학기술원, 2022

15
Comparison of remote and local virtual fixture and method to improve performance of them = 원격 및 로컬 가상 가이드의 비교와 성능 향상 방법link

Kim, Donghyeon; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

16
Temporal procrustes alignment framework for 3D human pose and shape estimation from video = 비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크link

Hong, Ji Woo; Yoo, Chang Dong; et al, 한국과학기술원, 2022

17
Design, development, and validation of a software architecture for high performance autonomous robotics = 고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증link

Finazzi, Andrea; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2022

18
Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습link

Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

19
Targetless calibration of thermal camera and LiDAR for sensor fusion SLAM = 센서융합 슬램을 위한 열화상카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션link

Yun, Seungsang; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

20
Event-image fusion stereo using cross-modality feature propagation = 교차 형태의 특징 전파를 이용하여 이벤트와 이미지를 융합한 스테레오link

Cho, Hoonhee; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2022

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