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Browse "RE-Theses_Master(석사논문) " by Author 김수현

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1
Escape algorithm based on a combination of basic actions for small unmanned ground vehicle = 운동요소조합에 의한 소형로봇의 교착탈출 알고리즘link

Kim, Young-Kook; 김영국; et al, 한국과학기술원, 2011

2
강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink

한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; et al, 한국과학기술원, 2015

3
공벌레 로봇의 생체모방 보호 외피에 대한 연구 = A Study of biomimetic protection shell mechanism for pill bug robotlink

김홍진; Kim, Hong-Jin; 김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2012

4
동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave explorationlink

김정태; Kim, Jung-Tae; et al, 한국과학기술원, 2010

5
미끄러짐 집게 형 구조에 의한 중 작업용 로봇 핸드의 특성 평가 및 최적설계 = Characteristics and optimal design for heavy duty robot hand using sliding gripper mechanismlink

이민재; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017

6
소형 정찰로봇을 위한 석궁 타입의 발사체 개발 = Development of the crossbow type launcher for a small reconnaissance robotlink

김철영; Kim, Chul-Young; et al, 한국과학기술원, 2011

7
야지 구동과 나무 등반을 위한 모듈형 로봇의 개발 = Modular type robot for field moving and tree climbinglink

유상준; Yoo, Sang-Jun; et al, 한국과학기술원, 2010

8
옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheelslink

김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

9
재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink

한상권; Han, Sang Kwon; et al, 한국과학기술원, 2015

10
지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink

전영준; Jeon, Young-jun; et al, 한국과학기술원, 2016

11
초소형 카메라용 광학 이미지 안정화 제어 = Control of optical image stabilization system for compact cameralink

김우용; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016

12
함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구 = A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)link

박혁; Park, Hyuk; et al, 한국과학기술원, 2013

13
험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink

이진이; Lee, Jin-yi; et al, 한국과학기술원, 2013

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