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(A) cable-driven robot with multi-dimensional gait assistance for enhancing gait stability = 보행 안정성 향상을 위한 다차원 보행 보조기능을 갖춘 케이블 당김 방식 로봇link

Seo, Hyeonseok; 서현석; et al, 한국과학기술원, 2023

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