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Browse "RE-Theses_Master(석사논문) " by Author 유지환

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Showing results 1 to 7 of 7

1
(A) study of methodologies for enhancement of life cycle of twisted-string actuators = 줄 꼬임 구동기 수명주기 개선 방법론 연구link

Khan, Usman; 칸 우스만; et al, 한국과학기술원, 2023

2
Bidirectional position and stiffness control of twisted string actuators = 줄꼬임 구동기의 양방향 위치 및 강성제어link

Baek, Seungjoon; 백승준; et al, 한국과학기술원, 2022

3
Comparison of remote and local virtual fixture and method to improve performance of them = 원격 및 로컬 가상 가이드의 비교와 성능 향상 방법link

Kim, Donghyeon; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

4
Inflatable structure-based working channel securing mechanism for soft growing robots = 유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘link

Seo, Dongoh; 서동오; et al, 한국과학기술원, 2023

5
Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습link

Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

6
Targetless calibration of thermal camera and LiDAR for sensor fusion SLAM = 센서융합 슬램을 위한 열화상카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션link

Yun, Seungsang; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

7
무릎을 지지하는 새로운 하이브리드 강성 엑소-스켈레톤 = (A) hybrid-stiffness knee-joint of a lower limb exoskeleton with 3ㅇ directional compliance for misalignment reductionlink

Sengupta, Shubhranil; 센굽타 슈브로닐; et al, 한국과학기술원, 2023

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