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Browse "RE-Theses_Master(석사논문) " by Author Myung, Hyun

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3
다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surfacelink

송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018

4
무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environmentlink

김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

5
비정형 환경에서 사족보행 로봇의 안전한 경로를 찾기 위해 지형의 기하학적 특성을 고려한 전역 경로 계획법 = Terrain geometry-aware path planning for safe global navigation of quadruped robots in rough environmentlink

이동규; Lee, Dong-kyu; et al, 한국과학기술원, 2023

6
수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정 = UAV localization based on matching of numerical map and UAV imageslink

최준호; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

7
이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크 = Surround modulation inspired neural network for robust image classificationlink

이우주; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021

8
이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크 = Effective spiking neural network for event-based sequence recognitionlink

김예은; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

9
자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용 = autoencoder-combined generative adversarial networks for synthetic image data generation and application for the oceanic environmentslink

김규광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018

10
초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAVlink

현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

11
확률적 특징지도 업데이트를 이용한 자율주행 자동차의 위치 인식 = Autonomous vehicle localization using probabilistic feature map updatelink

전슬기; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021

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