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Inflatable structure-based working channel securing mechanism for soft growing robots = 유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘link Seo, Dongoh; 서동오; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습link Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
Targetless calibration of thermal camera and LiDAR for sensor fusion SLAM = 센서융합 슬램을 위한 열화상카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션link Yun, Seungsang; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
무릎을 지지하는 새로운 하이브리드 강성 엑소-스켈레톤 = (A) hybrid-stiffness knee-joint of a lower limb exoskeleton with 3ㅇ directional compliance for misalignment reductionlink Sengupta, Shubhranil; 센굽타 슈브로닐; et al, 한국과학기술원, 2023 |
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