Showing results 3 to 8 of 8
Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법link Kim, Jinwon; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습link Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019 |
QuadNet: simultaneous online trajectory and footstep planner for quadrupedal robot using deep neural network = 심층 인공 신경망을 사용한 사족보행 로봇의 동시적인 고속 경로 및 발 착지점 생성기link Jang, Jinhyeok; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2021 |
Reflection-aware sound source localization = 반사 인지 소리 위치 추정link An, Inkyu; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2018 |
Self-supervised monocular depth estimation by distilling depth consistency = 증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정link Lee, Sebin; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2022 |
Super ray based updates for occupancy maps = Super ray 기반의 점유맵 업데이트link Kwon, Young-Sun; 권용선; et al, 한국과학기술원, 2016 |
Discover