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41
Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구link

An, Seongbin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

42
Escape algorithm based on a combination of basic actions for small unmanned ground vehicle = 운동요소조합에 의한 소형로봇의 교착탈출 알고리즘link

Kim, Young-Kook; 김영국; et al, 한국과학기술원, 2011

43
Event-image fusion stereo using cross-modality feature propagation = 교차 형태의 특징 전파를 이용하여 이벤트와 이미지를 융합한 스테레오link

Cho, Hoonhee; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2022

44
Exploring diffusion models for semantic segmentation in bird's eye view mapping for autonomous vehicle perception = 자율주행 차량 인식을 위한 Bird's Eye View 매핑에서 의미론적 세분화를 위한 확산 모델 탐색link

Ahmed Magd Aly, Shehata; 아흐메드; et al, 한국과학기술원, 2023

45
Exploring the effects of non-local blocks on video captioning networks = 비디오 캡션 작성 네트워크에서의 비 지역적 블록의 영향 탐색link

Lee, Jaeyoung; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2019

46
Generating a fusion image : one's identity and another's shape = 입력 이미지의 고유성과 모양을 보존하는 합성 이미지 생성에 관한 연구link

Kim, Doyeon; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2018

47
GPU를 이용한 양전자방출단층촬영에서의 감마선 산란 보정 및 3차원 재구성 고속 알고리즘 구현 = Fast implementation of the scatter correction and 3-d reconstruction for the positron emission tomography using GPUlink

김경상; Kim, kyung-sang; et al, 한국과학기술원, 2010

48
Graph-based trajectory prediction of surrounding vehicles using lane information = 차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측link

Han, Seungil; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

49
GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기link

Kim, Yeseung; Park, Daehyung; et al, 한국과학기술원, 2023

50
Ground target recognition using support vector machine for UAVs = 서포트 벡터 머신을 이용한 무인항공기의 영상기반 목표물 인식 기법에 대한 연구link

Jeon, Byoung-Il; 전병일; et al, 한국과학기술원, 2014

51
HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법 = Global localization technique using HD map and 3D point cloudlink

박주현; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

52
Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link

Lee, Joon-Woo; 이준우; et al, 한국과학기술원, 2009

53
Hierarchical 3D line restoration and 3D planar reconstruction in structured environments = 구조적인 환경에서 계층적인 방법을 통한 3차원 직선과 평면 복원link

Joo, Kyung-Don; 주경돈; et al, 한국과학기술원, 2014

54
Human-Robot full-sentence VQA interaction system with highway memory network = Highway memory network를 이용한 완전한 문장의 인간-로봇 시각 질의응답 상호작용 시스템link

Cho, Sanghyun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018

55
Hybrid scheme for indoor localization and map building with a laser ranger finder and a local positioning sensor = 레이져 센서와 지역 위치 센서를 이용한 실내 로컬리제이션 및 맵 빌딩 하이브리드 기법link

Han, Byung-Ok; 한병옥; et al, 한국과학기술원, 2010

56
Inflatable structure-based working channel securing mechanism for soft growing robots = 유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘link

Seo, Dongoh; 서동오; et al, 한국과학기술원, 2023

57
Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법link

Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2023

58
Interaction-aware trajectory prediction for opponent vehicle in high speed autonomous racing = 고속 자율주행 레이싱에서의 상호작용을 고려한 상대 차량 경로 예측link

Nah, Sungwon; 나성원; et al, 한국과학기술원, 2024

59
Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습link

Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019

60
Joint unsupervised disparity and optical flow estimation of stereo videos with spatiotemporal loop consistency = 시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정link

Kim, Taewoo; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020

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