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61
얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법 = deep-feature ensemble method for facial image based user engagement recognition systemlink

이경민; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018

62
Cooperative path planning with unmanned vehicle systems for scalar field reconstruction = 무인시스템 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획link

Woo, Sangwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018

63
LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusionlink

박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018

64
다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surfacelink

송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018

65
Generating a fusion image : one's identity and another's shape = 입력 이미지의 고유성과 모양을 보존하는 합성 이미지 생성에 관한 연구link

Kim, Doyeon; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2018

66
다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environmentslink

홍준; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017

67
휴머노이드 로봇을 이용한 이동체 조종 플랫폼의 범용 프레임워크 = A universal framework for controlling various vehicle platforms using humanoid robotlink

유하람; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017

68
미끄러짐 집게 형 구조에 의한 중 작업용 로봇 핸드의 특성 평가 및 최적설계 = Characteristics and optimal design for heavy duty robot hand using sliding gripper mechanismlink

이민재; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017

69
Controller design for motion stabilization of a turret on a moving platform = 이동형 플랫폼에 탑재된 포탑 시스템의 모션 안정화 제어기 설계link

Hwang, Jae Woong; Kim, Kyung Soo; et al, 한국과학기술원, 2017

70
태양광 발전 패널 청소 로봇과 모바일 로봇의 협업을 위한 초음파 비콘 기반 위치 추정 = Ultrasonic beacon based position estimation for the collaboration mobile robot and photovoltaic panel cleaning robotlink

전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2017

71
Online recurrent extreme learning machine and its applications to time-series prediction and anomaly detection = 온라인 순환형 ELM 및 이의 시계열 예측과 이상징후 감지에의 적용link

Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017

72
Pixel-level matching for video object segmentation using convolutional neural networks = 비디오 오브젝트 세그멘테이션을 위한 나선형 신경망 구조 기반의 픽셀 단위의 매칭 기법link

Yoon, Jae Shin; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2017

73
Automated task planning using object arrangement optimization = 로봇의 물체 정리를 위한 자동 작업 경로 생성link

Kang, Min Cheul; Yoon, Sung Eui; et al, 한국과학기술원, 2017

74
초소형 카메라용 광학 이미지 안정화 제어 = Control of optical image stabilization system for compact cameralink

김우용; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016

75
Autonomous landing system of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) on top of a moving vehicle = 무인 항공기의 이동체 상부 자동 착륙 시스템link

Jung, Sungwook; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016

76
Anytime RRBT = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계link

Yang, Hyun-Chul; 양현철; et al, 한국과학기술원, 2016

77
로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink

김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016

78
지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink

전영준; Jeon, Young-jun; et al, 한국과학기술원, 2016

79
Pedestrian detection using structure-constrained features with ada-boost algorithm = 구조제한특징과 ada-boost 알고리즘을 이용한 보행자검출link

Kang, Min Ku; 강민구; et al, 한국과학기술원, 2016

80
칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image datalink

박효진; Park, Hyo Jin; et al, 한국과학기술원, 2016

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