RE-Theses_Master(석사논문)

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전방향 비젼을 가진 전방향 이동 로봇의 상태감지와 적응 관측 모델을 이용한 강인한 위치추정 = Robust Localization using Adaptive Observation Model and Status Detection for Omni-directional Wheeled Robot with Omni-directional Visionlink

선재상; Sun, Jae-Sang; et al, 한국과학기술원, 2009

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지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink

송창석; Song, Chang-Seog; et al, 한국과학기술원, 2008

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서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its userlink

김영근; Kim, Young-Geun; et al, 한국과학기술원, 2008

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함수 내장형 염색체 기반 진화 스케줄링 = An evolutionary scheduling based on the function embedded chromosomeslink

김만호; Kim, Man-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008

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동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localizationlink

최성록; Choi, Sung-lok; et al, 한국과학기술원, 2008

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Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link

Kim, Jeong-Jung; 김정중; et al, 한국과학기술원, 2008

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실내 환경에서의 이동 로봇을 위한 효율적인 영역 커버리지 경로 생성 방법 = An efficient area coverage method for a mobile robot in indoor environmentslink

김시종; Kim, Si-Jong; et al, 한국과학기술원, 2008

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안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink

권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008

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