RE-Theses_Master(석사논문)

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101
동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave explorationlink

김정태; Kim, Jung-Tae; et al, 한국과학기술원, 2010

102
여유자유도를 가진 모바일 머니퓰레이터를 위한 초음파 센서 기반의 장애물 회피 = Ultrasonic sensor-based obstacle avoidance for mobile manipulators with redundancylink

신향기; Shin, Hyang-ki; et al, 한국과학기술원, 2010

103
Robust Tracking method using local information of color and feature points = 관심 영역의 색상 및 특징점 정보를 이용한 강인한 물체 추적 방법link

Choe, Jee-Hyun; 최지현; et al, 한국과학기술원, 2010

104
Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성link

Kim, Won-Hwa; 김원화; et al, 한국과학기술원, 2010

105
야지 구동과 나무 등반을 위한 모듈형 로봇의 개발 = Modular type robot for field moving and tree climbinglink

유상준; Yoo, Sang-Jun; et al, 한국과학기술원, 2010

106
뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇의 설계 = Design of an exoskeleton robot for arm rehabilitation in stroke patientslink

구동한; Koo, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 2010

107
스캐너의 영상 처리를 위한 초 해상도 알고리즘의 응용 = Application of Super-Resolution Algorithm for Image Processing of Scannerlink

최형성; Choi, Hyung-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010

108
Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platformlink

이민석; Lee, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2010

109
어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision systemlink

한승범; Han, Seung-Beom; et al, 한국과학기술원, 2009

110
Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link

Lee, Joon-Woo; 이준우; et al, 한국과학기술원, 2009

111
Underwater robot navigation avoiding moving obstacles = 이동 장애물을 회피하는 수중 로봇 항해 기술link

Kim, Nam-Hoon; 김남훈; et al, 한국과학기술원, 2009

112
Real-Time Finger Force Estimation from Surface Electromyography (sEMG) and a Musculoskeletal Model = 표면 근전도와 근골격계 모델을 통한 실시간 손가락 힘 추정link

Park, Won-Il; 박원일; et al, 한국과학기술원, 2009

113
로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot applicationlink

김봉성; Kim, Bong-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009

114
다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink

황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009

115
연결트랙형 주행로봇의 장애물 극복 = Obstacle negotiation for articulated-tracked mobile robotslink

정태일; Chung, Tae-Il; et al, 한국과학기술원, 2009

116
전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink

윤병호; Yoon, Byung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009

117
Abandoned object detection based on mobile robot platform = 모바일 로봇 플랫폼 기반의 유기물 탐지link

Im, Soung-Min; 임성민; et al, 한국과학기술원, 2009

118
확장 언센티드 칼만 필터 기반 자기 위치 추정 및 지도 작성 = Scalable Unscented Kalman Filter based Simultaneous Localization And Mappinglink

이상훈; Lee, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2009

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사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink

구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009

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Attitude Control of Underwater Vehicles using Control Moment Gyros = 제어 모멘트 자이로를 이용한 수중 운동체의 자세 제어link

Lee, Jin-Seong; 이진성; Lee, Do-Heonresearcher; 이도헌; et al, 한국과학기술원, 2009

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