RE-Theses_Master(석사논문)

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Design and implementation of a mission planner and a control system for an underwater robot = 수중 로봇의 미션 플래너와 제어 시스템 설계 및 구현link

Kim, Doc-Yong; 김덕용; et al, 한국과학기술원, 2011

82
(A) smart actuator based on electrodynamics and piezoelectric effect for haptic feedback = 햅틱 피드백용 소형 스마트 액츄에이터link

Cho, Young-Jun; 조영준; et al, 한국과학기술원, 2011

83
소형 정찰로봇을 위한 석궁 타입의 발사체 개발 = Development of the crossbow type launcher for a small reconnaissance robotlink

김철영; Kim, Chul-Young; et al, 한국과학기술원, 2011

84
로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation modulelink

나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011

85
Escape algorithm based on a combination of basic actions for small unmanned ground vehicle = 운동요소조합에 의한 소형로봇의 교착탈출 알고리즘link

Kim, Young-Kook; 김영국; et al, 한국과학기술원, 2011

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지역적 영상 특징과 평균 이동을 이용한 임베디드 실시간 물체 추적 = Embedded real-time object tracking with local image features and mean-shiftlink

박재훈; Park, Jae-Hun; et al, 한국과학기술원, 2011

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Scalable recognition and tracking for mobile augmented reality = 확장 가능한 인식과 추적 기술에 기반한 모바일 증강현실link

Ha, Jae-Won; 하재원; et al, 한국과학기술원, 2011

88
실시간 학습 기반 전배경 분리 및 물체 추적 = On-line learning based background subtraction and object trackinglink

이용철; Lee, Yong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 2011

89
서비스 로봇의 위치추정을 위한 확률기반의 센서 융합 방법 = Probabilistic sensor fusion framework for localization of a service robotlink

신승학; Shin, Seung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2011

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Hybrid scheme for indoor localization and map building with a laser ranger finder and a local positioning sensor = 레이져 센서와 지역 위치 센서를 이용한 실내 로컬리제이션 및 맵 빌딩 하이브리드 기법link

Han, Byung-Ok; 한병옥; et al, 한국과학기술원, 2010

91
Study of flow prediction and optimal solution for water quality improvement and energy reduction = 수처리 수질 및 에너지 절감을 위한 최적운영기법 및 수요예측에 관한 연구link

Lee, Ho-Hyun; 이호현; et al, 한국과학기술원, 2010

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Analysis of atherosclerotic progression in cerebral artery according to geometric shape = 뇌혈관의 기하학적 형태에 따른 뇌졸중 발병 위치 해석link

Lee, Dong-Gyu; 이동규; et al, 한국과학기술원, 2010

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영상과 성긴 레이저 데이터 융합을 통한 색상 기반 샘플링 알고리즘을 이용한 조밀한 3차원 환경 복원 = Dense scene 3D reconstruction using color based sampling algorithm with fusion of image and sparse laser datalink

성창훈; Sung, Chang-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010

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Emotional singing voice synthesis by changing duration, vibrato and timbre = 음 길이, 비브라토 그리고 음색의 변화를 이용한 감정 노래 합성link

Park, Youn-Sung; 박윤성; et al, 한국과학기술원, 2010

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적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environmentlink

노현철; Roh, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 2010

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고등화된 인간형 로봇을 위한 실용적인 로봇 손의 설계 = Design of Practical Hand for Advanced Humanoid Robot(KHR-4)link

김지환; Kim, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010

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Robust visual servoing framework in uncertain environments = 불확실성 높은 환경에서의 비주얼 서보잉 프레임웍 제안link

Kim, Young-Ho; 김영호; et al, 한국과학기술원, 2010

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GPU를 이용한 양전자방출단층촬영에서의 감마선 산란 보정 및 3차원 재구성 고속 알고리즘 구현 = Fast implementation of the scatter correction and 3-d reconstruction for the positron emission tomography using GPUlink

김경상; Kim, kyung-sang; et al, 한국과학기술원, 2010

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서비스 환경에서의 물리적 상호작용을 위한 스프링 보조바퀴 기반의 이동 로봇 플랫폼 = Mobile robot platform based on spring assistant wheels for physical human robot interaction in service environmentlink

권오훈; Kwon, Oh-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010

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Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현link

Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환; et al, 한국과학기술원, 2010

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