61 | Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
62 | Joint unsupervised disparity and optical flow estimation of stereo videos with spatiotemporal loop consistency = 시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정link Kim, Taewoo; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020 |
63 | 옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheelslink 김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
64 | 이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크 = Effective spiking neural network for event-based sequence recognitionlink 김예은; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
65 | 효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링 = Modeling rotary unmanned aerial vehicle power consumption toward least-energy flight planninglink 홍두영; 장래혁; et al, 한국과학기술원, 2019 |
66 | 유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robotlink 백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019 |
67 | 원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robotlink 김한솔; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019 |
68 | 무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environmentlink 김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019 |
69 | Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습link Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019 |
70 | Reflection-aware sound source localization = 반사 인지 소리 위치 추정link An, Inkyu; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2018 |
71 | 얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법 = deep-feature ensemble method for facial image based user engagement recognition systemlink 이경민; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018 |
72 | LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusionlink 박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018 |
73 | Autonomous landing system of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) on top of a moving vehicle = 무인 항공기의 이동체 상부 자동 착륙 시스템link Jung, Sungwook; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
74 | 초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAVlink 현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019 |
75 | 자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용 = autoencoder-combined generative adversarial networks for synthetic image data generation and application for the oceanic environmentslink 김규광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
76 | 다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surfacelink 송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
77 | Cooperative path planning with unmanned vehicle systems for scalar field reconstruction = 무인시스템 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획link Woo, Sangwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
78 | Exploring the effects of non-local blocks on video captioning networks = 비디오 캡션 작성 네트워크에서의 비 지역적 블록의 영향 탐색link Lee, Jaeyoung; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2019 |
79 | Generating a fusion image : one's identity and another's shape = 입력 이미지의 고유성과 모양을 보존하는 합성 이미지 생성에 관한 연구link Kim, Doyeon; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2018 |
80 | Human-Robot full-sentence VQA interaction system with highway memory network = Highway memory network를 이용한 완전한 문장의 인간-로봇 시각 질의응답 상호작용 시스템link Cho, Sanghyun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |