RE-Theses_Master(석사논문)

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Super ray based updates for occupancy maps = Super ray 기반의 점유맵 업데이트link

Kwon, Young-Sun; 권용선; et al, 한국과학기술원, 2016

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Pedestrian detection using structure-constrained features with ada-boost algorithm = 구조제한특징과 ada-boost 알고리즘을 이용한 보행자검출link

Kang, Min Ku; 강민구; et al, 한국과학기술원, 2016

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칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image datalink

박효진; Park, Hyo Jin; et al, 한국과학기술원, 2016

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로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink

김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016

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지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink

전영준; Jeon, Young-jun; et al, 한국과학기술원, 2016

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의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 = Detachable remote control system of conventional flexible endoscope for solo-endoscopylink

이동호; Lee, Dong Ho; et al, 한국과학기술원, 2016

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휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink

김영민; Kim, Youngmin; et al, 한국과학기술원, 2015

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2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink

신영식; Shin, Youngsik; et al, 한국과학기술원, 2015

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치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulatorlink

임찬순; Lim, Chan Soon; et al, 한국과학기술원, 2015

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재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink

한상권; Han, Sang Kwon; et al, 한국과학기술원, 2015

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잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink

박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015

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A simulation based method for vehicle motion prediction = 차량 움직임 예측을 위한 시뮬레이션 기반의 방법link

Park, Jae-Hyuck; 박재혁; et al, 한국과학기술원, 2015

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강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink

한상훈; Sanghoon Han; 김수현researcher; SooHyun Kim; et al, 한국과학기술원, 2015

54
LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusionlink

정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014

55
승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발 = User interface based on probabilistic model for horse-riding robot simulatorlink

서지원; Seo, Ji-Won; et al, 한국과학기술원, 2014

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틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어 = Implementation and control of bistable two-wheeled mobile robot which can tilt up and downlink

정광익; Jung, Kwang-Yik; et al, 한국과학기술원, 2014

57
A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법link

Hong, Seong-Hun; 홍성훈; et al, 한국과학기술원, 2014

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함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구 = A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)link

박혁; Park, Hyuk; et al, 한국과학기술원, 2013

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험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink

이진이; Lee, Jin-yi; et al, 한국과학기술원, 2013

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Hierarchical 3D line restoration and 3D planar reconstruction in structured environments = 구조적인 환경에서 계층적인 방법을 통한 3차원 직선과 평면 복원link

Joo, Kyung-Don; 주경돈; et al, 한국과학기술원, 2014

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