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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Subject 자율 주행▼a자율 주행 경주▼a위치 추정▼a지도 매칭▼a그래프 최적화

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Light-weighted and accurate map matching localization for high-speed autonomous racing = 고속 자율 주행을 위한 지도 매칭 기반 위치 추정의 경량화 및 정확도 향상link

Nam, Hyunwoo; 남현우; et al, 한국과학기술원, 2024

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