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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Subject 위치 인식 기술▼a초광대역 신호▼aIMU▼a무인 비행체▼a강결합 시스템

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초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAVlink

현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

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