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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Subject 경로계획▼a온라인 경로계획▼a보행로봇▼a심층학습▼a합성곱 인공신경망

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QuadNet: simultaneous online trajectory and footstep planner for quadrupedal robot using deep neural network = 심층 인공 신경망을 사용한 사족보행 로봇의 동시적인 고속 경로 및 발 착지점 생성기link

Jang, Jinhyeok; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2021

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