Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Author Yoon, Sung-Eui
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| Anytime RRBT = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계link Yang, Hyun-Chul; 양현철; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법link Kim, Jinwon; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| QuadNet: simultaneous online trajectory and footstep planner for quadrupedal robot using deep neural network = 심층 인공 신경망을 사용한 사족보행 로봇의 동시적인 고속 경로 및 발 착지점 생성기link Jang, Jinhyeok; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| Reflection-aware sound source localization = 반사 인지 소리 위치 추정link An, Inkyu; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| Self-supervised monocular depth estimation by distilling depth consistency = 증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정link Lee, Sebin; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| Super ray based updates for occupancy maps = Super ray 기반의 점유맵 업데이트link Kwon, Young-Sun; 권용선; et al, 한국과학기술원, 2016 |
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Type
- 181 Thesis(Master)
- 40 Thesis(Ph.D)
Open Access
Date issued
- 87 2020 - 2024
- 118 2010 - 2019
- 20 2008 - 2009