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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Author Yang, Hyun-Seung

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1
Hybrid scheme for indoor localization and map building with a laser ranger finder and a local positioning sensor = 레이져 센서와 지역 위치 센서를 이용한 실내 로컬리제이션 및 맵 빌딩 하이브리드 기법link

Han, Byung-Ok; 한병옥; et al, 한국과학기술원, 2010

2
Robust visual servoing framework in uncertain environments = 불확실성 높은 환경에서의 비주얼 서보잉 프레임웍 제안link

Kim, Young-Ho; 김영호; et al, 한국과학기술원, 2010

3
Scalable recognition and tracking for mobile augmented reality = 확장 가능한 인식과 추적 기술에 기반한 모바일 증강현실link

Ha, Jae-Won; 하재원; et al, 한국과학기술원, 2011

4
Temporal and spatial 3D motion vector filtering method for robust visual odometry = 강인한 visual odometry를 위한 시공간적 3차원 벡터 filtering 기법link

Kwon, Gi-il; 권기일; et al, 한국과학기술원, 2014

5
베이지안 학습과 방향 통계량에 기반한 제스처 인식 = Gesture recognition based on bayesian learning and directional statisticslink

이상욱; Lee, Sang-Wook; et al, 한국과학기술원, 2014

6
안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink

권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008

7
얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법 = deep-feature ensemble method for facial image based user engagement recognition systemlink

이경민; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018

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