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고등화된 인간형 로봇을 위한 실용적인 로봇 손의 설계 = Design of Practical Hand for Advanced Humanoid Robot(KHR-4)link 김지환; Kim, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010 |
영상 피드백을 이용한 고속 타격과 공 방향 제어를 위한 다관절 로봇 팔의 궤적 생성 = Articulated robot arm trajectory generation for high-speed batting and ball direction control by visual feedbacklink 조현민; Jo, Hyun-Min; et al, 한국과학기술원, 2013 |
외부 환경 변화에 강인한 정전용량형 토크 센서 = Capacitive-type torque sensor robust to external environmental changeslink 정의욱; 박해원; Park, Hae-Won; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020 |
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