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A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법link Hong, Seong-Hun; 홍성훈; et al, 한국과학기술원, 2014 |
Cooperative path planning with unmanned vehicle systems for scalar field reconstruction = 무인시스템 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획link Woo, Sangwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
Semantic segmentation of urban scenes using spatio-temporal contexts = 시공간적 상황 정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할 기법link Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
Visual mapping of underwater structures using autonomous underwater vehicles = 자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑link Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
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