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Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink Roh, Hyun Chul; 노현철; et al, 한국과학기술원, 2017 |
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