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31
Data-driven in-orbit current and voltage prediction for LEO satellite lithium-ion battery state estimation = 저궤도 위성의 배터리 전력 수요 예측 및 상태 추정 방안 연구link

Yun, Seok-Teak; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2022

32
Deep learning approaches for light-field 3D reconstruction = 라이트 필드 3차원 복원을 위한 딥러닝 접근법link

Yoon, Youngjin; Kweon, Inso; et al, 한국과학기술원, 2018

33
Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행link

Jang, Yoonha; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

34
Deep reinforcement learning-based collision avoidance and mitigation trajectory planning through terminal state learning = 종단 상태 학습을 통한 심층 강화학습 기반 충돌 회피 및 경감 경로 계획link

Lim, Joonhee; 임준희; et al, 한국과학기술원, 2024

35
Deep robust face state estimation for intelligent systems = 지능형 시스템을 위한 강인한 얼굴 정보 시각 인지 방법link

Ahn, Byungtae; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2018

36
Design and implementation of a mission planner and a control system for an underwater robot = 수중 로봇의 미션 플래너와 제어 시스템 설계 및 구현link

Kim, Doc-Yong; 김덕용; et al, 한국과학기술원, 2011

37
Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현link

Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환; et al, 한국과학기술원, 2010

38
Design of a flexible optical force sensor for normal and shear force measurement in haptics = 수직력 및 전단력 측정을 위한 광학 기반 유연 햅틱 센서link

Ibrahim Bin Yasir; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2021

39
Design of a light-weight compact wearable upper limb support device using origami = 종이접기를 응용한 경량의 착용형 수동 상지 재활 장치의 설계link

Niazi, Muhammad Umer Khan; Park, Hyung Soon; et al, 한국과학기술원, 2021

40
Design, development, and validation of a software architecture for high performance autonomous robotics = 고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증link

Finazzi, Andrea; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2022

41
Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link

Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

42
Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link

Cho, Se-Hyoung; 조세형; et al, 한국과학기술원, 2016

43
Development of swarm robot system for cooperative marine tasks = 해양에서의 협동 작업을 위한 군집 로봇 시스템 개발link

Kim, Donghoon; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016

44
Diffusion models for few-shot image generation = 퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법link

Lee, Jeongmin; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

45
Discrete element method simulating soft actuator capable of variable-stiffness using particle-jamming technology = DEM을 이용한 입자 재밍 기술 기반의 가변 강성 소프트 액추에이터 시뮬레이션link

Liu, Hanyu; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2021

46
Disease network mining on large-scale clinical information for drug repositioning = 신약재창출을 위한 대용량 임상정보기반 질병 네트워크 마이닝link

Jung, Jin-Myung; 정진명; et al, 한국과학기술원, 2012

47
Distributed dynamic programming and reinforcement learning from a control system perspective = 제어 시스템 관점에서의 분산 동적 프로그래밍 및 강화학습link

Choi, Okyong; Lee, Donghwan; et al, 한국과학기술원, 2022

48
Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성link

Kim, Won-Hwa; 김원화; et al, 한국과학기술원, 2010

49
DRRE: drug repurposing based on relation type-specific embedding of knowledge graph = 지식 그래프 관계 유형별 임베딩 기반 약물 재창출link

Choi, Jueun; Lee, Doheon; et al, 한국과학기술원, 2022

50
Efficient 3D visual perception for intelligent surveillance and autonomous navigation = 지능형영상감시와 자율주행을 위한 효율적인 3차원 영상인지기법link

Choi, Sunglok; Kim, Jong Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019

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