DSpace at KOASAS
Browsing DSpace

Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Title 

A to Z

All 0-9

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

enter title:

Showing results 41 to 60 of 228

41
Design, development, and validation of a software architecture for high performance autonomous robotics = 고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증link

Finazzi, Andrea; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2022

42
Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link

Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

43
Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link

Cho, Se-Hyoung; 조세형; et al, 한국과학기술원, 2016

44
Development of swarm robot system for cooperative marine tasks = 해양에서의 협동 작업을 위한 군집 로봇 시스템 개발link

Kim, Donghoon; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016

45
Diffusion models for few-shot image generation = 퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법link

Lee, Jeongmin; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

46
Discrete element method simulating soft actuator capable of variable-stiffness using particle-jamming technology = DEM을 이용한 입자 재밍 기술 기반의 가변 강성 소프트 액추에이터 시뮬레이션link

Liu, Hanyu; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2021

47
Disease network mining on large-scale clinical information for drug repositioning = 신약재창출을 위한 대용량 임상정보기반 질병 네트워크 마이닝link

Jung, Jin-Myung; 정진명; et al, 한국과학기술원, 2012

48
Distributed dynamic programming and reinforcement learning from a control system perspective = 제어 시스템 관점에서의 분산 동적 프로그래밍 및 강화학습link

Choi, Okyong; Lee, Donghwan; et al, 한국과학기술원, 2022

49
Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성link

Kim, Won-Hwa; 김원화; et al, 한국과학기술원, 2010

50
DRRE: drug repurposing based on relation type-specific embedding of knowledge graph = 지식 그래프 관계 유형별 임베딩 기반 약물 재창출link

Choi, Jueun; Lee, Doheon; et al, 한국과학기술원, 2022

51
Efficient 3D visual perception for intelligent surveillance and autonomous navigation = 지능형영상감시와 자율주행을 위한 효율적인 3차원 영상인지기법link

Choi, Sunglok; Kim, Jong Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019

52
Efficient text-guided editing of 3d scene with latent space NeRF = 잠재 공간 신경 방사장을 이용한 효율적인 3차원 공간 편집 기법link

Park, Jangho; 박장호; et al, 한국과학기술원, 2024

53
Emotional singing voice synthesis by changing duration, vibrato and timbre = 음 길이, 비브라토 그리고 음색의 변화를 이용한 감정 노래 합성link

Park, Youn-Sung; 박윤성; et al, 한국과학기술원, 2010

54
Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구link

An, Seongbin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

55
Escape algorithm based on a combination of basic actions for small unmanned ground vehicle = 운동요소조합에 의한 소형로봇의 교착탈출 알고리즘link

Kim, Young-Kook; 김영국; et al, 한국과학기술원, 2011

56
Event-image fusion stereo using cross-modality feature propagation = 교차 형태의 특징 전파를 이용하여 이벤트와 이미지를 융합한 스테레오link

Cho, Hoonhee; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2022

57
Exploring deep learning algorithms for enhanced yield in manufacturing industry: data augmentation, knowledge distillation, and novel category discovery = 제조 산업 현장에서의 수율 향상을 위한 딥러닝 알고리즘의 탐구: 데이터 증강, 지식 증류 및 새로운 카테고리 발견link

Kim, Hyungmin; 김형민; et al, 한국과학기술원, 2024

58
Exploring diffusion models for semantic segmentation in bird's eye view mapping for autonomous vehicle perception = 자율주행 차량 인식을 위한 Bird's Eye View 매핑에서 의미론적 세분화를 위한 확산 모델 탐색link

Ahmed Magd Aly, Shehata; 아흐메드; et al, 한국과학기술원, 2023

59
Exploring the effects of non-local blocks on video captioning networks = 비디오 캡션 작성 네트워크에서의 비 지역적 블록의 영향 탐색link

Lee, Jaeyoung; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2019

60
GAN-based anomaly detection using fusion of photoplethysmography and accelerometer in a wearable device = 웨어러블 기기의 맥파 센서와 가속도계 융합을 이용한 GAN 기반의 비정상 행동 탐지link

Nho, Young-Hoon; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0