능동 조향 카테터를 제어하기 위한 햅틱 마스터 장치 및 시스템HAPTIC MASTER DEVICE AND SYSTEM FOR CONTROLLING ACTIVE STEERING CATHETER
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이두용 | ko |
| dc.contributor.author | 김청준 | ko |
| dc.contributor.author | 강승규 | ko |
| dc.contributor.author | 김수용 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T14:45:41Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T14:45:41Z | - |
| dc.date.issued | 2018-12-06 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/254400 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에 의한 능동 조향 카테터를 제어하기 위한 햅틱 마스터 장치 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 조향 카테터를 제어하기 위한 햅틱 마스터 장치는 조향이 가능한 조향 선단부와 조향이 가능하지 않은 비조향 선단부를 갖는 카테터에 대응되는 조향 선단부 링크와 비조향 선단부 링크를 포함하는 조작부; 외부로부터 상기 조작부의 조작에 따라 신체 조직 내에 삽입되어 움직이는 상기 카테터를 촬영한 영상을 표시하는 표시부; 및 상기 조작부의 상기 조향 선단부 링크와 상기 비조향 선단부 링크에 가해지는 힘 또는 토크를 감지하여 상기 카테터의 움직임을 제어하되, 상기 조작부의 상기 조향 선단부 링크와 상기 비조향 선단부 링크의 조향 방향이 상기 표시부에 표시된 영상 내 카테터의 상기 조향 선단부와 상기 비조향 선단부의 조향 방향을 각각 추종하도록 제어하는 제어부를 포함한다. | - |
| dc.title | 능동 조향 카테터를 제어하기 위한 햅틱 마스터 장치 및 시스템 | - |
| dc.title.alternative | HAPTIC MASTER DEVICE AND SYSTEM FOR CONTROLLING ACTIVE STEERING CATHETER | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 이두용 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 강승규 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김수용 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0060073 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1928275-0000 | - |
| dc.date.application | 2017-05-15 | - |
| dc.date.registration | 2018-12-06 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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