영상 특징점 기반의 실시간 카메라 자세 추정 방법 및 그 장치 Feature point-based real-time camera pose estimation method and apparatus therefor

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dc.contributor.author우운택ko
dc.contributor.author박노영ko
dc.date.accessioned2019-04-15T14:18:33Z-
dc.date.available2019-04-15T14:18:33Z-
dc.date.issued2019-01-21-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/254072-
dc.description.abstract영상 특징점 기반의 실시간 카메라 자세 추정 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 카메라 자세 추정 방법은 카메라에 의해 객체를 포함하는 이미지들이 실시간으로 촬영되면 배후 처리에서 상기 촬영된 이미지들 중 어느 하나의 이미지에서의 상기 객체에 대한 키포인트들과 상기 객체에 대해 미리 저장된 키포인트들 간의 1차 매칭을 수행하는 단계; 전면 처리에서 상기 촬영된 이미지들과 상기 배후 처리로부터 수신된 1차 매칭 결과에 기초하여 상기 객체의 키포인트들에 대한 2차 매칭을 수행하는 단계; 및 상기 전면 처리에서 상기 2차 매칭 결과를 이용하여 상기 카메라의 자세를 실시간으로 추정하는 단계를 포함하며, 상기 전면 처리와 상기 배후 처리는 병렬적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.-
dc.title영상 특징점 기반의 실시간 카메라 자세 추정 방법 및 그 장치-
dc.title.alternativeFeature point-based real-time camera pose estimation method and apparatus therefor-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor우운택-
dc.contributor.assignee한국과학기술원-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2017-0043214-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-1942646-0000-
dc.date.application2017-04-03-
dc.date.registration2019-01-21-
dc.publisher.countryKO-
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GCT-Patent(특허)
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