영상 특징점 기반의 실시간 카메라 자세 추정 방법 및 그 장치Feature point-based real-time camera pose estimation method and apparatus therefor
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 우운택 | ko |
| dc.contributor.author | 박노영 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T14:18:33Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T14:18:33Z | - |
| dc.date.issued | 2019-01-21 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/254072 | - |
| dc.description.abstract | 영상 특징점 기반의 실시간 카메라 자세 추정 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 카메라 자세 추정 방법은 카메라에 의해 객체를 포함하는 이미지들이 실시간으로 촬영되면 배후 처리에서 상기 촬영된 이미지들 중 어느 하나의 이미지에서의 상기 객체에 대한 키포인트들과 상기 객체에 대해 미리 저장된 키포인트들 간의 1차 매칭을 수행하는 단계; 전면 처리에서 상기 촬영된 이미지들과 상기 배후 처리로부터 수신된 1차 매칭 결과에 기초하여 상기 객체의 키포인트들에 대한 2차 매칭을 수행하는 단계; 및 상기 전면 처리에서 상기 2차 매칭 결과를 이용하여 상기 카메라의 자세를 실시간으로 추정하는 단계를 포함하며, 상기 전면 처리와 상기 배후 처리는 병렬적으로 수행되는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 영상 특징점 기반의 실시간 카메라 자세 추정 방법 및 그 장치 | - |
| dc.title.alternative | Feature point-based real-time camera pose estimation method and apparatus therefor | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 우운택 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0043214 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1942646-0000 | - |
| dc.date.application | 2017-04-03 | - |
| dc.date.registration | 2019-01-21 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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