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Gaze control-based navigation architecture using fuzzy integral for humanoid robots = 휴머노이드 로봇을 위한 퍼지적분을 이용한 시선제어기반 항법 아키텍쳐link Yoo, Jeong-Ki; 유정기; et al, 한국과학기술원, 2012 |
Modifiable walking pattern generation for humanoid robot using allowable ZMP variation = ZMP 변화를 이용한 휴머노이드 로봇의 가변적 걸음새 생성link Lee, Bum-Joo; 이범주; et al, 한국과학기술원, 2008 |
Time-domain passivity control based stabilization control of humanoid robot for walking on inclined plane = 기울어진 지면에서 휴머노이드 로봇의 보행을 위한 시간 영역 수동성 제어 기반 안정화 제어link Kim, Yong-Duk; 김용덕; et al, 한국과학기술원, 2008 |
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