Showing results 1 to 3 of 3
2-D Path planning for weighted-regions by weighted-quadtree method = 가중 Quad Tree를 이용한 가중치 지역에 대한 최적 경로선정link Yoon, Ki-Cheon; 윤기천; et al, 한국과학기술원, 1996 |
Sampling-based optimal motion planning algorithm $Q-RRT^\ast$ and its anytime extension = 샘플링 기반 온라인 최적 모션 계획 알고리즘 $Q-RRT^\ast$와 anytime 확장link Jeong, In-bae; 정인배; et al, 한국과학기술원, 2017 |
이동 로봇 항법을 위한 실내 음향 특징의 인식과 응용 = Recognition of indoor acoustic features and its application to mobile robot navigationlink 고중협; Ko, Joong-Hyup; et al, 한국과학기술원, 1995 |
Discover