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Browse "EE-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author Cheon, Hongseok

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Online bidirectional local trajectory planning and waypoint path refinement for mobile robots in state-time space = 이동 로봇을 위한 상태-시간 공간에서의 온라인 양방향 지역 궤적 생성과 경유지 경로 개선link

Cheon, Hongseok; Kim, Jong-Hwan; 김종환; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2019

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