| 1 | (A) study on active collision avoidance system for the road vehicle via automated lateral control = 조향제어를 포함한 차량 능동 충돌 회피에 관한 연구link Kim, Joo-Han; 김주한; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 2 | (A) study on adaptive control schemes applicable for robot manipulators = 로보트 머니퓰레이터에 적용가능한적응제어방식에 관한 연구link Choi, Young-Kiu; 최영규; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 3 | (A) study on corner-based recognition method for occluded objects using fuzzy logic = 퍼지논리와 모서리 특징에 기반한 겹쳐진 물체 인식 방법에 관한 연구link Lee, Kil-Jae; 이길재; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 4 | (A) study on decentralized stabilizing controllers for large scale systems with time-delays = 시간지연이 존재하는 대규모 시스템의 비집중 안정화에 관한 연구link Suh, Il-Hong; 서일홍; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 5 | (A) study on fuzzy control method with possibly inconsistent rule base = 모순이 허용된 규칙베이스를 이용한 퍼지제어 방법에 관한 연구link Yu, Won-Seek; 유완식; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 6 | (A) study on iterative learning contral methods for the robot manipulators = 로보트 매니퓰레이터를 위한 반복 학습 제어 방법에 관한 연구link Oh, Sang-Rok; 오상록; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 7 | (A) study on neural network-based nonlinear predictive control = 신경회로망 기반의 비선형 예측제어에 관한 연구link Shin, Seung-Chul; 신승철; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 8 | (A) study on performance enhancement of tracking control system under structured disturbances = 구조적 교란하에서 추적제어시스템의 성능 향상에 관한 연구link Chung, Jae-Chul; 정재철; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 9 | (A) study on the continuous hand gesture recognition system for the Korean sign language = 한글 수화용 연속적 손동작 인식 시스템에 관한 연구link Kim, Jung-Bae; 김정배; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 10 | (A) study on the design of robust and reliable controller for electromagnetic suspension system = 자기부상 시스템을 위한 강인 및 신뢰 제어기 설계에 관한 연구link Sung, Ho-Kyung; 성호경; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 11 | (A) study on the design of robust learning controller based on a new learning paradigm = 새로운 학습패러다임에 기초한 강인한 학습제어기의 설계에 관한 연구link Kim, Yong-Tae; 김용태; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 12 | Analysis of a class of LTV systems by differential operator with time-varying coefficients and its frequency localizable transform Kernel for instantaneous frequency identification = 시변 계수를 갖는 미분 연산자에 의한 선형 시변 시스템의 해석과 주파수 국부화 변환 커널을 이용한 순시주파수 동정화에 관한 연구link Lee, He-Young; 이희영; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 13 | Analysis of optimal control systems with time-varying elements via series expansion = 급수 전개에 의한 시변 요소를 갖는 최적 제어 시스템의 해석link Lee, Hai-Young; 이해영; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 14 | Decentralized adaptive stabilization of largescale interconnected linear systems = 상호 연결된 대규모선형 시스템의 비집중 적응 안정화에 관한 연구link Lyou, Joon; 유준; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 15 | Design of a life-long learning system based on multiple probabilistic fuzzy models = 다중 확률적 퍼지 모델 기반 평생 학습 시스템의 설계link Lee, Hyong-Euk; 이형욱; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 16 | Design of an expandable fuzzy inference coprocessor with application to FLC hardware implementation = 확장 가능한 퍼지추론 코프로세서의 설계 및 FLC 하드웨어 구현에의 응용link Lee, Seung-Ha; 이승하; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 17 | Design of multiobjective fuzzy control system using reinforcement learning = 강화 학습을 이용한 다목적 퍼지 제어 시스템의 설계link Kang, Dong-Oh; 강동오; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 18 | Design of reliable control system guaranteeing H∞-norm performance bound for uncertain linear plants = 불확정성 선형시스템에 대한 H∞ 노옴 성능 경계를 만족하는 신뢰성 제어시스템의 설계link Park, Se-Hwa; 박세화; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 19 | Development of a multiobjective evolutionary algorithm with an age concept = 나이 개념을 가지는 다목적 진화 알고리즘 개발에 관한 연구link Kang, Young-Hoon; 강영훈; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 20 | Dynamic footprint-based user identification system : a novel biometric technique for ubiquitous computing environment = 동적 발자국 기반 사용자 식별 시스템 : 유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 위한 새로운 생체측정 기술link Jung, Jin-Woo; 정진우; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 21 | FLC design for multi-objective system with varying weights = 가변 가중치를 이용한 다목적적 동적 시스템의 퍼지 논리 제어기 설계link Lim, Tae-Seung; 임태승; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 22 | Image-based personalized facial expression recognition system using fuzzy neural networks = 퍼지 신경망을 이용한 영상 기반 개인화 얼굴 표정 인식 시스템link Kim, Dae-Jin; 김대진; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 23 | Intelligent visual servoing using space variant vision with application for rehabilitation robots = 공간 변화 비젼을 이용한 지능형 비쥬얼 서보잉과 재활 로봇에의 응용link Song, Won-Kyung; 송원경; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 24 | New feature subset selection method and its applications for EMG recognition = 새로운 특징 집합 선택 방법과 근전도 신호 인식에의 응용link Han, Jeong-Su; 한정수; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 25 | On-line dynamic hand gesture recognition system for the Korean sign language (KSL) = 한글 수화용 동적 손자세 인식 시스템의 구현에 관한 연구link Kim, Jong-Sung; 김종성; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 26 | Parameter optimization for kernel-based pattern classification and agglomerative clustering = 커널 기반의 패턴 분류와 응집 클러스터링을 위한 매개변수 최적화에 관한 연구link Lee, Sang-Wan; 이상완; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 27 | Real-time diagnosis of incipient multiple faults with application for large-scale systems = 대규모 시스템의 실시간 고장진단 기법 개발 및 적용link Chung, Hak-Yeong; 정학영; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 28 | Study on the robustness and the convergence properties of iterative learning controller = 반복 학습 제어기의 강인성과 수렴성에 관한 연구link Lee, Hak-Sung; 이학성; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 29 | Visual navigation system for mobile robots = 이동 로보트의 시각 항법시스템link Kwon, Ho-Yeol; 권호열; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 30 | 가법적 중복 적응 제어기를 이용한 제어 시스템의 신뢰도 향상에 관한 연구 = A srudy on enhancing reliability of control systems via additive redundant adaptive controllerlink 조영조; Cho, Young-Jo; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 31 | 개선된 반복 학습제어 알고리즘 및 대규모 시스템에의 응용 = Improved iterative learning control algorithms and their applications for large scale dynamic systemslink 황동환; Hwang, Dong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 32 | 고차 반복 학습제어 방법에 관한 연구 = A study on higher-order iteratice learing control methodlink 허경무; Huh, Kyung-Moo; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 33 | 궤환을 갖는 반복 학습 제어 알고리즘과 그 응용에 관한 연구 = A study on iterative learning control algorithms with feedback and its applicationslink 이종운; Lee, Jong-Woon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 34 | 다가 영상의 해석과 이를 이용한 영상 특징치 추출 및 구현에 관한 연구 = A study on feature extraction and its implementation using analysis of multivalued imagelink 오영석; Oh, Young-Seok; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 35 | 동적 시스템에서 해석적인 중복구조를 사용한 내고장성 제어에 관한 연구 = A study on fault tolerant control using analytic redundancy in dynamic systemslink 문봉채; Moon, Bong-Chae; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 36 | 두대의 로보트를 위한 충돌회피 궤적선정 = Collision-free trajectory planning for two robotslink 신유식; Shin, You-Shik; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 37 | 로보트의 작업에 응용 가능한 물체인식을 위한 스테레오 알고리즘 = Stereo algorithm for object recognition with applications to robotic operationslink 이정수; Lee, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 38 | 미지입력이 존재하는 선형 이산 시스템에 대한 내고장성 제어에 관한 연구 = A study on failure tolerant control for linear discrete-time systems with unknown inputslink 이재혁; Lee, Jae-Hyeok; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 39 | 반복 학습 제어기의 설계 및 MODD 초점 제어에의 응용에 관한 연구 = A study on design of an iterative learning controller with application to focusing control of the MODD systemlink 이경호; Lee, Kyoung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 40 | 반복 학습 제어의 수렴성에 관한 연구 : 초기값 오차, 시간 지연, 단조 수렴 = Convergence analysis on iterative learning control : initial state error, time delay and monotone convergencelink 박광현; Park, Kwang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 41 | 불확정성 선형 시스템의 강인 안정성에 관한 연구 = A study on robust stability of uncertain linear systemslink 김진훈; Kim, Jin-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 42 | 브라운관 조정 자동화를 위한 모델링 및 제어에 관한연구 = A study on modelling and control algorithm for automation of color picture tube adjustmentlink 김성락; Kim, Sung-Rak; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 43 | 비평탄 지형에서 사각 보행 로보트의 게걸음새 제어 및 경로 계획에 관한 연구 = A study on crab gait control and path planning for a quadruped robot on uneven terrainlink 이연정; Lee, Yun-Jung; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 44 | 사각보행로보트의 게걸음새 해석 및 적응보행제어에의 응용 = Analysis of quadruped crab gait and its application on adaptive-gait controllink 민병의; Min, Byung-Eui; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 45 | 상호 연결된 부시스템으로 구성되는 대규모 시스템의 비집중 안정화에 관한 연구 = On decentralized stabilization for a class of interconnected systemslink 채석; Chae, Seog; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 46 | 상호관계 사쌍자를 이용한 이차원 물체의 실시간 인식에 관한 연구 = A study on real-time recognition of two-dimensional objects using interrelation quadrupletlink 한동일; Han, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 47 | 선형 동적 시스템의 고장진단 알고리즘 = Fault diagnosis algorithms in linear dynamic systemslink 김지홍; Kim, Jee-Hong; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 48 | 선형 시변 시스템의 적응 제어 = Adaptive control of linear time varying systemslink 최봉열; Choi, Bong-Yeol; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 49 | 소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 얼굴 영상에서 감정 추출에 관한 연구 = A study on extraction of emotion from facial image using soft computing techniqueslink 박규태; Park, Gyu-Tae; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 50 | 스위칭 중복 구조를 사용한 내고장성 제어시스템에 관한 연구 = A study on fault tolerant control system using switching strategylink 이희규; Lee, Heui-Gyoo; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 51 | 신경회로망에 의한 다중로보트의 충돌회피 경로계획 및 제어 = Collision-free trajectory planning and control for multiple robots based on neural networklink 이지홍; Lee, Ji-Hong; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 52 | 아이인핸드로봇에서 영상추적을 위한 3D위치 인식에관한 연구 = A study on real-time depth estimation for visual servoing of eye-in-hand robotlink 박종철; Park, Jong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 53 | 영상 특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 = Visual servoing of an eye-in-hand robot based on featureslink 장원; Jang, Won; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 54 | 전문가 지식에 의한 퍼지 규칙베이스의 표현방법과 양방향 근사추론에 관한 연구 = Representation for fuzzy rule base of expert's knowledge and bidirectional approximate reasoninglink 전명근; Chun, Myung-Geun; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 55 | 증분원변환 이론 및 자동조립을 위한 영상처리에의 응용 = Application of incremental circle transform theory for vision-based robotic assemblylink 유범재; You, Bum-Jae; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 56 | 확장된 영상공간에서의 영상 경로를 이용한 로보트제어 = Control of a robot manipulator based on visual trajectory in augmented image spacelink 김경진; Kim, Kyoung-Jin; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 57 | 효과적인 오프셋 제거 특성을 갖는 극점 배치 자기 동조 제어 = Pole-assignment self-tuning control with efficient elimination of offsetlink 나종래; Na, Jong-Ray; et al, 한국과학기술원, 1990 |
