| 1 | 3D video stabilization using optimal trajectory of point feature and its application to a humanoid robot = 특징점의 최적 궤적을 이용한 3차원 영상 안정화 기법과 휴머노이드 로봇에서의 응용link Ryu, Yeon-Geol; 유연걸; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 2 | 3차원 모델 정보와 가상 전기장을 이용한 액티브 컨투어 모델 = 3D Model based active contour model using virtual electric fieldlink 박현근; Park, Hyun-Keun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 3 | (A) linear affect-expression space model and mascot-type facial robot for effective expressions = 효과적인 표정 구현을 위한 선형 정서-표정 공간 모델과 마스코트형 얼굴 로봇link Lee, Hui-Sung; 이희승; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 4 | (An) active camera calibration using vanishing points = 소실점을 이용한 능동적인 카메라 캘리브레이션link Yu, Won-Pil; 유원필; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 5 | Design and analysis of iterative learning controllers for uncertain systems = 불확실성이 있는 시스템을 위한 반복 학습 제어기의 설계 및 분석link Moon, Jung-Ho; 문정호; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 6 | Design of a robust disturbance observer for track-following control system of high-speed rotational optical disk drives = 고배속 광디스크 드라이브의 트랙 추종 제어 시스템을 위한 강인한 외란 관측기의 설계link Ryoo, Jung-Rae; 유정래; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 7 | Design of fault-tolerant gain-scheduled $L_2$ control for nuclear steam generator water level = 원자력발전소 증기발생기 수위의 고장허용 $L_2$ 게인 스케쥴링 제어기의 설계link Kim, Myung-Ki; 김명기; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 8 | Design of variable structure controllers using adaptive bound on uncertainty = 불확실성의 적응경계치를 이용한 가변구조제어기 설계link Yoo, Dong-Sang; 유동상; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 9 | Development of omnidirectional wheeled mobile robots using structural properties = 기구학 특성을 이용한 바퀴식 전방향 이동 로봇의 개발link Jung, Myung-Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 10 | Generation of empathetic robot facial expressions in diverse emotional situations = 다양한 상황에서 감정공감이 가능한 로봇의 표정 생성link Park, Jeong Woo; 박정우; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 11 | Hierarchical emotional memory-based human robot social interaction framework = 계층적 감성 기억 기반 인간 로봇 사회적 상호작용 프레임워크link Lee, Won Hyong; 이원형; Kim, Jong Hwan; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 12 | Non-intrusive eye gaze estimation using a projective invariant under large head movement = 머리 움직임하에서 투사 불변량을 이용한 비장착형 눈 응시 추정 방법link Yoo, Dong-Hyun; 유동현; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 13 | Online motion segmentation through multi-temporal section motion analysis in dynamic scenes = 동적인 장면에서의 다중시간 구간 모션 분석을 통한 온라인 모션 기반 특징점 분할 기법link Kang, Jungwon; 강정원; Park, Dong-Jo; 박동조; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 14 | Path planning in image space for uncalibrated image-based visual servoing = 보정되지 않은 영상 기반 시각 제어를 위한 영상 공간상의 경로 계획link Park, Jae-Seok; 박재석; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 15 | Recursive estimation of absolute motion and structure from two image sequences without stereo correspondence = 스테레오 대응점이 필요 없는 두 연속 영상으로부터 카메라의 움직임과 주변구조의 절대값 재귀적 추정link Kim, Jae-Hean; 김재헌; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 16 | Robust control of uncertain linear systems with sinusoidal disturbance and its application to optical disk drive = 정현파 외란이 있는 불확실한 선형시스템의 강인제어와 광 디스크 드라이브에의 응용link Lee, Moon-Noh; 이문노; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 17 | Robust iterative learning control for uncertain linear systems and convergence properties in the frequency domain = 불확실한 선형 시스템을 위한 강인 반복 학습 제어와 주파수 영역에서의 수렴성link Doh, Tae-Yong; 도태용; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 18 | Selection of an optimal camera position for an active camera system using visibility and manipulability measures = 가시성과 조작성을 고려한 능동 카메라 시스템의 최적 위치 선정link Chu, Gil-Whoan; 추길환; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 19 | Stability analysis and robust controller design for a class of uncertain nonlinear systems = 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계와 안정도 해석link Choi, Han-Ho; 최한호; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 20 | Switched hybrid visual servoing using a target pose estimation without 3D structure information of an object = 3차원 물체 정보가 필요 없는 목표 위치 추정방법을 이용한 전환 하이브리드 비주얼 서보잉link Kim, Do-Hyoung; 김도형; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 21 | Unified stereo-based 3d head tracking using online illumination modeling and its application to face recognition = 온라인 조명 모델링을 이용한 통합 스테레오 기반 3차원 머리 추적과 얼굴 인식에의 응용link An, Kwang-Ho; 안광호; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 22 | 강인한 반복 학습 제어기의 주파수 영역 해석 및 설계 = Frequency domain analysis and design of a robust iterative learning controllerlink 노철래; Roh, Cheol-Lae; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 23 | 다중 작업을 위한 여유 자유도 머니퓰레이터의 경로 계획 = Path planning of redundant manipulators with multiple criterialink 성영휘; Sung, Young-Whee; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 24 | 두대의 일반적인 로봇 머니퓰레이터를 위한 거리함수를 이용한 충돌회피 방법 = Collision avoidance methods for two general robot manipulators using distance functionslink 장철; Chang, Cheol; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 25 | 모델링 불확실성과 시간지연이 있는 원격조작기의 강인한 양방향 제어 = Robust bilateral control of teleoperators with modeling uncertainty and time delaylink 이형기; Lee, Hyung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 26 | 불확실한 동적 시스템에 대한 지능 기법을 통한 강인 제어 = Robust control for uncertain dynamic systems using intelligent control methodslink 이수영; Yi, Soo-Yeong; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 27 | 비선형 제어 시스템을 위한 이득 조절 기법 = A gain scheduling scheme for nonlinear control systemslink 신명호; Shin, Myoung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 28 | 비행체의 이득계획제어방법에 관한 연구 = A gain scheduled control scheme of flight vehiclelink 이철화; Lee, Chirl-Hwa; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 29 | 여유 자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 최적해와 성능 지수의 특성 분석 = Analysis of the characteristics of optimal solutions and performance measures for redundant manipulatorslink 조동권; Cho, Dong-Kwon; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 30 | 여유 자유도 매니퓰레이터의 반복 작업을 위한 경로 계획 = Optimal path planning of cyclic tasks for a redundant manipulatorlink 원종화; Won, Jong-Hwa; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 31 | 여유자유도 머니퓰레이터를 위한 주기작업의 최적해 = Optimal solution of a cyclic task for a redundant manipulatorlink 최병욱; Choi, Byoung-Wook; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 32 | 영상 특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 = Visual servoing of an eye-in-hand robot based on featureslink 장원; Jang, Won; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 33 | 이동 로봇 항법을 위한 실내 음향 특징의 인식과 응용 = Recognition of indoor acoustic features and its application to mobile robot navigationlink 고중협; Ko, Joong-Hyup; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 34 | 이동로봇의 위치 추정과 지도 생성을 위한 전방향 영상에서의 특징점 대응 = Feature matching in omni-directional images for mobile robot localization and map constructionlink 이영진; Lee, Young-Jin; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 35 | 전방향 거리 및 밝기 데이타 기반의 실내 이동 로봇 항법 = Omnidirectional range & intensity data-based indoor mobile robot navigationlink 방석원; Bang, Seok-Won; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 36 | 지능 로봇 시스템을 위한 센서 데이타 융합의 퍼지적 접근 = A fuzzy approach to sensory data fusion for intelligent robot systemslink 김완주; Kim, Wan-Joo; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 37 | 협동작업하는 다중로봇에서 일반화된 약점을 이용한 힘분배 및 최소시간 궤적계획 = Force distribution and minimum time trajectory planning using generalized weak points on cooperating multiple robot mainpulatorslink 신영달; Shin, Young-Dal; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 38 | 효율적인 조립순서 생성방법에 관한 연구 = A study on an efficient method for generating assembly sequenceslink 박종헌; Park, Jong-Hun; et al, 한국과학기술원, 1994 |
