DSpace at KOASAS
Browsing DSpace

Browse "EE-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author 심현철

A to Z

All 0-9

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

or enter first few letters:

Showing results 5 to 12 of 12

5
Prediction of sensor data from flight tests using deep learning network and wavelet analysis = 웨이브릿 분석과 딥러닝 기법을 활용한 비행 데이터의 센서 값 예측link

Ryu, SangGyu; 류상규; et al, 한국과학기술원, 2023

6
Research on segmented map-based topological exploration with adaptive LiDAR-inertial odometry = 적응형 라이다 관성 오도메트리를 사용한 분할된 맵 기반 토폴로지 탐사 기법 연구link

Kim, Boseong; 김보성; et al, 한국과학기술원, 2024

7
Research on the image-based visual servoing framework considering the aerial manipulation = 비행 매니퓰레이션을 고려한 영상기반 비주얼 서보잉 프레임워크 연구link

Cho, Sungwook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2017

8
Scalable and learnable autonomous driving system : design and field evaluation = 확장 및 학습이 가능한 자율 주행 시스템의 설계와 검증link

Lee, Daegyu; 이대규; et al, 한국과학기술원, 2024

9
Towards fully autonomous racing : system design for the indy autonomous challenge and imitation learning approach using hierarchical policy abstractions = 자율 레이싱을 위한 시스템 설계 및 계층적 정책을 이용한 모방 학습 기법link

Chung, Chanyoung; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

10
UAV 모델 기반 설계를 위한 모델링/시뮬레이션 및 모델 불확실성에 강건한 적응형 제어기법 연구 = Research on the UAV model based design and adaptive control for uncertain dynamicslink

최형식; Choi, Hyoung-Sik; et al, 한국과학기술원, 2011

11
Vision and LIDAR-based autonomous navigation system for indoor and outdoor flight of unmanned aerial vehicles = 무인항공기의 실내외 비행을 위한 영상 및 LIDAR 기반의 자율항법시스템 연구link

Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2014

12
멀티콥터 안전성 향상을 위한 작동기 고장허용 적응제어기법 연구 = Research on the actuator fault tolerant adaptive control scheme to enhance safety of multicopterlink

이장호; Lee, Jangho; et al, 한국과학기술원, 2017

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0