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Browse "EE-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author Bien, Zeung-Nam

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Showing results 44 to 57 of 57

44
사각보행로보트의 게걸음새 해석 및 적응보행제어에의 응용 = Analysis of quadruped crab gait and its application on adaptive-gait controllink

민병의; Min, Byung-Eui; et al, 한국과학기술원, 1993

45
상호 연결된 부시스템으로 구성되는 대규모 시스템의 비집중 안정화에 관한 연구 = On decentralized stabilization for a class of interconnected systemslink

채석; Chae, Seog; et al, 한국과학기술원, 1989

46
상호관계 사쌍자를 이용한 이차원 물체의 실시간 인식에 관한 연구 = A study on real-time recognition of two-dimensional objects using interrelation quadrupletlink

한동일; Han, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 1995

47
선형 동적 시스템의 고장진단 알고리즘 = Fault diagnosis algorithms in linear dynamic systemslink

김지홍; Kim, Jee-Hong; et al, 한국과학기술원, 1989

48
선형 시변 시스템의 적응 제어 = Adaptive control of linear time varying systemslink

최봉열; Choi, Bong-Yeol; et al, 한국과학기술원, 1993

49
소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 얼굴 영상에서 감정 추출에 관한 연구 = A study on extraction of emotion from facial image using soft computing techniqueslink

박규태; Park, Gyu-Tae; et al, 한국과학기술원, 1999

50
스위칭 중복 구조를 사용한 내고장성 제어시스템에 관한 연구 = A study on fault tolerant control system using switching strategylink

이희규; Lee, Heui-Gyoo; et al, 한국과학기술원, 1993

51
신경회로망에 의한 다중로보트의 충돌회피 경로계획 및 제어 = Collision-free trajectory planning and control for multiple robots based on neural networklink

이지홍; Lee, Ji-Hong; et al, 한국과학기술원, 1991

52
아이인핸드로봇에서 영상추적을 위한 3D위치 인식에관한 연구 = A study on real-time depth estimation for visual servoing of eye-in-hand robotlink

박종철; Park, Jong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1996

53
영상 특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 = Visual servoing of an eye-in-hand robot based on featureslink

장원; Jang, Won; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1991

54
전문가 지식에 의한 퍼지 규칙베이스의 표현방법과 양방향 근사추론에 관한 연구 = Representation for fuzzy rule base of expert's knowledge and bidirectional approximate reasoninglink

전명근; Chun, Myung-Geun; et al, 한국과학기술원, 1993

55
증분원변환 이론 및 자동조립을 위한 영상처리에의 응용 = Application of incremental circle transform theory for vision-based robotic assemblylink

유범재; You, Bum-Jae; et al, 한국과학기술원, 1991

56
확장된 영상공간에서의 영상 경로를 이용한 로보트제어 = Control of a robot manipulator based on visual trajectory in augmented image spacelink

김경진; Kim, Kyoung-Jin; et al, 한국과학기술원, 1989

57
효과적인 오프셋 제거 특성을 갖는 극점 배치 자기 동조 제어 = Pole-assignment self-tuning control with efficient elimination of offsetlink

나종래; Na, Jong-Ray; et al, 한국과학기술원, 1990

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