DSpace at KOASAS
Browsing DSpace

Browse "EE-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author Bien, Zeung-Nam

A to Z

All 0-9

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

or enter first few letters:

Showing results 39 to 57 of 57

39
반복 학습 제어기의 설계 및 MODD 초점 제어에의 응용에 관한 연구 = A study on design of an iterative learning controller with application to focusing control of the MODD systemlink

이경호; Lee, Kyoung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1994

40
반복 학습 제어의 수렴성에 관한 연구 : 초기값 오차, 시간 지연, 단조 수렴 = Convergence analysis on iterative learning control : initial state error, time delay and monotone convergencelink

박광현; Park, Kwang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2001

41
불확정성 선형 시스템의 강인 안정성에 관한 연구 = A study on robust stability of uncertain linear systemslink

김진훈; Kim, Jin-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1993

42
브라운관 조정 자동화를 위한 모델링 및 제어에 관한연구 = A study on modelling and control algorithm for automation of color picture tube adjustmentlink

김성락; Kim, Sung-Rak; et al, 한국과학기술원, 1993

43
비평탄 지형에서 사각 보행 로보트의 게걸음새 제어 및 경로 계획에 관한 연구 = A study on crab gait control and path planning for a quadruped robot on uneven terrainlink

이연정; Lee, Yun-Jung; et al, 한국과학기술원, 1994

44
사각보행로보트의 게걸음새 해석 및 적응보행제어에의 응용 = Analysis of quadruped crab gait and its application on adaptive-gait controllink

민병의; Min, Byung-Eui; et al, 한국과학기술원, 1993

45
상호 연결된 부시스템으로 구성되는 대규모 시스템의 비집중 안정화에 관한 연구 = On decentralized stabilization for a class of interconnected systemslink

채석; Chae, Seog; et al, 한국과학기술원, 1989

46
상호관계 사쌍자를 이용한 이차원 물체의 실시간 인식에 관한 연구 = A study on real-time recognition of two-dimensional objects using interrelation quadrupletlink

한동일; Han, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 1995

47
선형 동적 시스템의 고장진단 알고리즘 = Fault diagnosis algorithms in linear dynamic systemslink

김지홍; Kim, Jee-Hong; et al, 한국과학기술원, 1989

48
선형 시변 시스템의 적응 제어 = Adaptive control of linear time varying systemslink

최봉열; Choi, Bong-Yeol; et al, 한국과학기술원, 1993

49
소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 얼굴 영상에서 감정 추출에 관한 연구 = A study on extraction of emotion from facial image using soft computing techniqueslink

박규태; Park, Gyu-Tae; et al, 한국과학기술원, 1999

50
스위칭 중복 구조를 사용한 내고장성 제어시스템에 관한 연구 = A study on fault tolerant control system using switching strategylink

이희규; Lee, Heui-Gyoo; et al, 한국과학기술원, 1993

51
신경회로망에 의한 다중로보트의 충돌회피 경로계획 및 제어 = Collision-free trajectory planning and control for multiple robots based on neural networklink

이지홍; Lee, Ji-Hong; et al, 한국과학기술원, 1991

52
아이인핸드로봇에서 영상추적을 위한 3D위치 인식에관한 연구 = A study on real-time depth estimation for visual servoing of eye-in-hand robotlink

박종철; Park, Jong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1996

53
영상 특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 = Visual servoing of an eye-in-hand robot based on featureslink

장원; Jang, Won; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1991

54
전문가 지식에 의한 퍼지 규칙베이스의 표현방법과 양방향 근사추론에 관한 연구 = Representation for fuzzy rule base of expert's knowledge and bidirectional approximate reasoninglink

전명근; Chun, Myung-Geun; et al, 한국과학기술원, 1993

55
증분원변환 이론 및 자동조립을 위한 영상처리에의 응용 = Application of incremental circle transform theory for vision-based robotic assemblylink

유범재; You, Bum-Jae; et al, 한국과학기술원, 1991

56
확장된 영상공간에서의 영상 경로를 이용한 로보트제어 = Control of a robot manipulator based on visual trajectory in augmented image spacelink

김경진; Kim, Kyoung-Jin; et al, 한국과학기술원, 1989

57
효과적인 오프셋 제거 특성을 갖는 극점 배치 자기 동조 제어 = Pole-assignment self-tuning control with efficient elimination of offsetlink

나종래; Na, Jong-Ray; et al, 한국과학기술원, 1990

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0