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Showing results 2001 to 2020 of 2663

2001
Robust adaptive control for underactuated robot manipulators = 수동관절을 가진 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어link

Shin, Jin-Ho; 신진호; et al, 한국과학기술원, 1999

2002
Robust and reliable ${\cal H}_∞$ control using LMI and ARE approaches = 선형 행렬 부등식과 리카티 대수식 방법을 이용한 강인 신뢰 ${\cal H}_∞$ 제어link

Kim, Seong-Woo; 김성우; et al, 한국과학기술원, 1999

2003
Robust control of uncertain linear systems with sinusoidal disturbance and its application to optical disk drive = 정현파 외란이 있는 불확실한 선형시스템의 강인제어와 광 디스크 드라이브에의 응용link

Lee, Moon-Noh; 이문노; et al, 한국과학기술원, 1998

2004
Robust control technique of PM synchronous motor with estimation of parameter and disturbance = 파라미터 및 외란 추정을 갖는 영구자석형 동기 전동기의 강인 제어 기법link

Kim, Kyeong-Hwa; 김경화; et al, 한국과학기술원, 1998

2005
Robust correspondence search under photometric variations and image ambiguity = 광학 요소 변화 및 영상 모호성에 강인한 영상 대응점 탐색link

Yoon, Kuk-Jin; 윤국진; et al, 한국과학기술원, 2006

2006
Robust correspondence search using local and global constraints = 지역 제약조건과 전역 제약조건을 이용하는 강인한 영상 대응 탐색link

Choi, Ouk; 최욱; et al, 한국과학기술원, 2009

2007
Robust feedback linearization technique for speed control of PM synchronous motor under parameter variations and speed measurement error = 파라미터 변화와 외란에 강인한 영구자석형 동기 전동기의 궤환선형화 속도제어link

Baik, In-Cheol; 백인철; et al, 한국과학기술원, 1998

2008
Robust image watermarking based on geometrically invariant regions = 기하 변환에 불변한 영역을 이용한 강인한 영상 워터마킹link

Seo, Jin-Soo; 서진수; et al, 한국과학기술원, 2005

2009
Robust iterative learning control for uncertain linear systems and convergence properties in the frequency domain = 불확실한 선형 시스템을 위한 강인 반복 학습 제어와 주파수 영역에서의 수렴성link

Doh, Tae-Yong; 도태용; et al, 한국과학기술원, 1999

2010
Robust LiDAR SLAM framework for autonomous vehicles leveraging ground segmentation = 지면 인식 기반 지상형 자율주행 로봇을 위한 강인한 라이다 SLAM 프레임워크link

Lim, Hyungtae; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023

2011
Robust low-rank optimization with priors = 사전 정보를 이용한 강인한 행렬 계수 최적화link

Oh, Tae Hyun; 오태현; Kweon, In So; 권인소; et al, 한국과학기술원, 2017

2012
Robust matching of facial expression sequences for subject-independent emotion recognition in practical videos = 실제적인 비디오에서 인물에 독립적인 감정인식을 위한 강인한 얼굴 표정 시퀀스 매칭 방법에 관한 연구link

Lee, Seung Ho; 이승호; et al, 한국과학기술원, 2015

2013
Robust multi-sensor image registration by using gradient-based statistical information = 경사 기반의 통계적 정보를 이용한 강인한 다중센서 영상 정합link

Lee, Jae-Hak; 이재학; et al, 한국과학기술원, 2011

2014
Robust outlier rejection methods for vision-based SLAM in dynamic environments = 동적 환경에서의 비전 센서 기반 위치 인식 및 지도 작성을 위한 이상치 제거 방법link

Song, Seungwon; 송승원; et al, 한국과학기술원, 2023

2015
Robust position and force/position control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 힘/위치 강인 제어link

Koo, Keun-Mo; 구근모; et al, 한국과학기술원, 1996

2016
Robust solutions for data storage and learning systems = 강인한 데이터 저장 및 기계학습 시스템 설계link

Sohn, Jy-yong; Moon, Jaekyun; et al, 한국과학기술원, 2020

2017
Robust supervisory control of discrete event systems with model uncertainty = 모델 불확정성을 가진 이산 사건 시스템의 강인 관리 제어link

Park, Seong-Jin; 박성진; et al, 한국과학기술원, 2001

2018
Robust surface approximation from a set of cross-sectional binary data = 이진단면 정보를 이용한 삼차원 물체표면의 근사적 표현link

Lee, Ee-Taek; 이의택; et al, 한국과학기술원, 1996

2019
Robust video fingerprinting for content-based video identification = 내용 기반 비디오 인식을 위한 강인한 비디오 핑거프린팅에 대한 연구link

Lee, Sun-Il; 이선일; et al, 한국과학기술원, 2008

2020
Root-locus technique based frequency compensation of electronic circuits: methodology and applications = 근궤적 기법 기반 전자 회로 주파수 보상 방법론 및 응용link

Kim, Myungjun; 김명준; et al, 한국과학기술원, 2022

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