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(A) Shared Ground Model of Human-Robot Interaction and Its Application for Measuring Interactivity = 인간-로봇 상호작용의 공유 기반 모델 및 이의 상호작용성 측정에의 응용link Hwang, Jung-Hoon; 황정훈; et al, 한국과학기술원, 2007 |
Interaction scheme of an intelligent laparoscopic assistant robot based on a surgery task model = 수술 작업 모델 기반의 지능형 복강경 수술용 보조로봇의 인터랙션 기법link Ko, Seong-Young; 고성영; et al, 한국과학기술원, 2008 |
Self-constructive multiple object detection and tracking in unstructured dynamic human environment = 비구조화된 동적 인간 환경에서의 자가구성 다수 물체 검출 및 추적link Koo, Seong-Yong; 구성용; et al, 한국과학기술원, 2014 |
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