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Development of platform and dynamic walking control for biped humanoid robot = 인간형 이족 로봇의 플랫폼 개발 및 동적 보행 제어link Park, Ill-Woo; 박일우; et al, 한국과학기술원, 2007 |
Q-학습을 이용한 동적 이족 보행 패턴 생성 = Dynamic biped walking pattern generation using q-learninglink 이정호; Lee, Jung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
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