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Design of a 6 DOF parallel manipulator for micro-positioning surgical robot and its forward kinematic analysis with the tetrahedron approach = 고정도 수술로봇용 6 자유도 병렬기구의 디자인과 사면체 접근법을 사용한 정기구학 해석link Song, Se-Kyong; 송세경; et al, 한국과학기술원, 2002 |
단일 통로 복강경 수술을 위한 새로운 관절 구조의 수술로봇 시스템 = Surgical robot system for LESS with a novel joint mechanismlink 신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2013 |
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