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Browse "ME-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Subject 사족보행▼a하이브리드 제어▼a전신 역동역학 제어▼a토크 제어▼a고감속비 위치 제어▼a프리뷰 제어

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Joint space position/torque hybrid control of the quadruped robot for locomotion and push reaction = 사족보행 로봇의 보행 및 밀기 외란 대응을 위한 관절 공간에서의 위치/토크 하이브리드 제어link

Sim, Okkee; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019

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