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Cable-driven pulleyless rolling joint with elastic fixtures for medical applications = 메디컬 분야에의 적용을 위한 탄성체 고정형 구름 운동 기반의 도르래가 제거된 케이블 구동 관절link

Suh, Jung-Wook; 서정욱; et al, 한국과학기술원, 2013

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