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Browse "ME-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Subject 다족로봇▼a최적 제어▼a모델예측제어▼a궤적 최적화▼a리 군▼a리 대수▼a3차원 특수직교군▼a비선형 최적화

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Nonlinear model predictive control on SO(3) for dynamic legged locomotion = 다족로봇의 동적 보행을 위한 3차원 특수직교군 기반의 비선형 모델 예측 제어기법link

Hong, Seungwoo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2023

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