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Browse "ME-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author 김진환

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1
(A) data-driven approach to modeling and control of mobile robots with nonlinear dynamics = 비선형성을 갖는 이동 로봇의 모델링 및 제어를 위한 데이터 기반 방법론link

Jang, Junwoo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023

2
Development and experimental validation of parameterized simultaneous localization and mapping algorithm = 파라메터 기반의 SLAM 알고리즘 개발 및 실험적 검증link

Han, Jungwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019

3
Efficient task allocation for multi-vehicle autonomous search in dynamic environment = 동적 환경에서 다수 무인시스템의 자율 탐색을 위한 효율적인 작업 할당 알고리즘link

Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020

4
Intent inference-based collision avoidance for autonomous ship navigationlink

Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhan; et al, 2021

5
Model-referenced underwater localization using optical and acoustic images for autonomous intervention systemslink

Park, Jisung; Kim, Jinwhan; et al, 2021

6
Modelling and experimental investigation of icevaning control for arctic offshore vessels = 극지 해양구조물의 동적위치유지 제어를 위한 모델링 및 실험적 연구link

Kim, Young-Shik; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018

7
Probabilistic assessment of collision risk and its application toward autonomous navigation of unmanned surface vessels = 무인선의 자율운항을 위한 충돌 위험도의 확률론적 평가 및 응용link

Park, Jeonghong; 박정홍; et al, 한국과학기술원, 2016

8
Quantification of terrain information and its application towards underwater terrain-referenced navigation = 수중 지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 기법 개발 및 적용link

Kim, Taeyun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019

9
Ship powering performance modeling using machine learning technique based on full-scale operational data = 실선 운항 기록을 이용한 기계학습 기반의 선박 운항 성능 모델링link

Yoo, Byunghyun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019

10
이중 루프 간섭계 시스템을 이용한 광대역 감쇠 신호 측정 기술 = Broadband ring-down signal acquisition technique using a double-loop interferometric systemlink

김진환; Kim, Jin Hwan; et al, 한국과학기술원, 2016

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