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Design of soft artificial muscle based on high passive restoring force shape memory alloy spring = 복원력이 향상된 형상기억합금 스프링 기반 유연 인공근육 개발link Jeong, Jaeyeon; 정재연; et al, 한국과학기술원, 2024 |
Design of soft micro actuator based on dielectric elastomer actuator for micro robots = 초소형 로봇을 위한 전기활성 고분자 기반 초소형 유연 구동기 개발link Youn, Jung-Hwan; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Development of a broadband tactile display and role of vibration in the tactual perception = 광대역 질감제시 장치 개발 및 촉감 지각시 진동의 역할 및 영향link Kyung, Ki-Uk; 경기욱; et al, 한국과학기술원, 2006 |
Kinematic isotropic design of laparoscopic surgery robot master and motion scaling for usability improvement = 복강경 수술로봇 마스터의 운동학적 등방성 설계 및 사용성 향상을 위한 모션 스케일링link Kang, Donghoon; 강동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Protective robot skin with pressure sensitivity and impact absorbability based on electrical charge-accumulative gel = 전하 축적 기능성 젤 기반의 압력 감지 및 충격 흡수가 가능한 로봇 안전 외피link Hwang, Geonwoo; 황건우; et al, 한국과학기술원, 2024 |
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