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Nonlinear model predictive control on SO(3) for dynamic legged locomotion = 다족로봇의 동적 보행을 위한 3차원 특수직교군 기반의 비선형 모델 예측 제어기법link Hong, Seungwoo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2023 |
State estimator for legged robots under diverse contact conditions = 다양한 접촉 조건에서의 족형 로봇 상태 추정기link Kim, Joon-Ha; 김준하; et al, 한국과학기술원, 2024 |
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