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Design of a lightweight hydraulic actuating bipedal robot with an onboard power system = 파워 시스템이 탑재된 경량 유압 구동 이족 보행 로봇 설계link Kim, Sung-Woo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2022 |
Efficient hydraulic bipedal robot control with model predictive control = 모델 예측 제어를 이용한 에너지 효율적 유압 이족 로봇 제어link Cho, Buyoun; Park, Hae-Won; 박해원; Park, Hyung Soon; et al, 한국과학기술원, 2022 |
Nonlinear model predictive control on SO(3) for dynamic legged locomotion = 다족로봇의 동적 보행을 위한 3차원 특수직교군 기반의 비선형 모델 예측 제어기법link Hong, Seungwoo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2023 |
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