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Enhanced monocular SLAM via complementary sensor fusion in visibility varying environment = 다양한 환경에서 상호 보완적인 센서 융합을 통한 향상된 단안 카메라 슬램link Shin, Young-Sik; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
On the uncertainty estimation for robust sensor fusion = 강인한 센서 융합을 위한 불확실성 연구link Kim, Youngji; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2021 |
Online image enhancement for robust visual perception in hazy environment = 저시계 환경에서 강건한 인식을 위한 영상 강화 방법link Cho, Younggun; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
Robust image processing and camera control for variation of light condition and its application to visual navigation = 광조건의 변화와 시각적 항법에 적용하기 위한 강인한 이미지 처리 및 카메라 제어link Kim, Joowan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2021 |
Urban feature based localization and 3D mapping using multi-sensor fusion in large scale environment = 도심의 특징과 센서 융합을 이용한 대규모 환경에서의 위치 추정과 3차원 맵핑link Jeong, Jinyong; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
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