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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| Path pre-planning optimizing SLAM uncertainty using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 SLAM 불확실성을 최소화하는 사전 경로 계획법link Cho, Younghun; Kim, Ayoung; 김아영, 한국과학기술원, 2020 |
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